ESC是在車輛緊急避障、轉彎等易出現(xiàn)轉向過度或轉向不足，車輛有側翻趨勢的情況下，由方向盤轉角傳感器、車身姿態(tài)傳感器等部件，監(jiān)控車輛自身行駛狀態(tài)，通過ECU控制車輛前后、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩(wěn)定性。

ABS+ESC 系統(tǒng)：

ABS+ESC是在ABS的基礎上，增加方向盤轉角傳感器、車身姿態(tài)傳感器（包括縱向加速度、橫向加速度和橫擺角速度等信號）、ASR閥、制動踏板壓力傳感器、前后橋集成閥等部件，另外增加車輛行駛過程中對行駛穩(wěn)定性的主動控制程序。最終實現(xiàn)防止行駛中的車輛側翻和側滑的功能。由于《JTT1178.2-2019 營運貨車安全技術條件 第2部分牽引車輛與掛車》導向，該系統(tǒng)主要應用于國內民品牽引車。